Después del final de la Primera Guerra Mundial, a Alemania no se le permitió producir ninguna maquinaria blindada además del mínimo de vehículos blindados para el ejército y la policía. El Panzerkampfwagen I Ausf.A (Sd.Kfz.101) fue el primer tanque alemán en entrar en producción en masa desde la Primera Guerra Mundial. Ambas ametralladoras MG13 de 7,92 mm estaban montadas coaxialmente en la torreta. Los primeros Pz.Kpfw.IA completos se emitieron en septiembre de 1934. Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, el Pz.Kpfw.IA estaba disperso por todas las unidades Panzer. Se usó mucho en Polonia y Francia, y se entregó a Pz-Abt40 que participó en la invasión de Dinamarca y Noruega. Desde finales de 1940 hasta 1941, el Pz.Kpfw.IA se retiró de las unidades en las principales áreas de combate.