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El Sd.Kfz 251 fue un transporte blindado semioruga medio alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se realizaron en 1935 y la producción en serie continuó en 1939-1945,estaba propulsado por un motor de seis cilindros. Maybach HL 42 TURKM con 100 cv .
El Sd.Kfz 251 se desarrolló como un nuevo transportador básico de semiorugas de las fuerzas armadas alemanas.