El Sd.Kfz 234 Puma fue un vehículo blindado pesado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se realizaron en 1943 y la producción en serie continuó en el período 1943-1945.El Sd.Kfz 234 estaba propulsado por un motor Tatra 103 de 220 hp. El armamento era, según la versión, un cañón de 20 mm, un cañón de 50 o 75 mm y una sola ametralladora MG42 de 7,92 mm.