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Durante la Segunda Guerra Mundial, el ejército alemán utilizó vehículos semioruga, que garantizaban una alta movilidad en todas las condiciones ambientales y en todo tipo de terreno, para diversos usos a través de versiones y configuraciones dedicadas. El Sd.Kfz. El 10/4 estaba previsto para utilizar el cañón antiaéreo FlaK 30 de 20 mm montado en una plataforma reforzada. Se utilizó para proteger a las tropas en movimiento y a los convoyes de tanques y vehículos de los ataques aéreos enemigos a baja altura. Podía transportar hasta ocho soldados y era una buena solución para proporcionar protección aérea de proximidad a las tropas terrestres. También se utilizó a menudo para operaciones de apoyo a la infantería utilizando su cañón de 20 mm.