Los vehículos ARV, un acrónimo de Vehículo de recuperación blindado, se introdujeron durante la Segunda Guerra Mundial. Fueron construidos en los cascos de vehículos blindados existentes, privados de la torreta y el cañón principal, y equipados con equipos específicos para la recuperación y reparación de vehículos blindados y blindados dañados en la batalla. El M-32, implementado en el casco del conocido y extendido tanque A-4 Sherman, fue utilizado por el ejército estadounidense durante la Segunda Guerra Mundial en Italia y en el frente occidental. Se caracterizó por la adopción de una superestructura para levantar y remolcar vagones dañados y por el importante suministro de herramientas y repuestos que enfatizaban el papel de un verdadero "taller móvil blindado" capaz de operar en la línea del frente . Podrían garantizarse intervenciones más complejas, como la sustitución del sistema de motor de un tanque. El M-32 también sirvió en el ejército de los EE. UU. Durante la Guerra de Corea y fue utilizado por numerosas fuerzas armadas hasta principios de la década de 1990.