El Sd.Kfz 10 Demag D7 de media pista fue utilizado por las tropas alemanas en gran número durante la Segunda Guerra Mundial y vio su presencia en todos los frentes principales desde la invasión de Polonia, el norte de África y Rusia. Fue creado con el objetivo de ser un remolque de artillería efectivo, en cualquier situación y contexto ambiental, para cañones antiaéreos y antitanques. Podía llevar ocho soldados totalmente equipados. El motor Maybach de 6,2 litros y 6 cilindros se colocó en la parte delantera y podía entregar 99 CV, lo que permitía que el vehículo semirremolcado alcanzara la carretera a una velocidad máxima de 65 km / h. El Demag D7 demostró ser extremadamente flexible y confiable y fue producido en numerosas muestras y versiones.