Falcon Millennium (nombre polaco: Falcon Millennium) es un carguero espacial del universo de Star Wars, que lucha en las filas de la Rebelión y es pilotado principalmente por Han Sol. Apareció por primera vez en la pantalla en la película "Star Wars: A New Hope" (parte I o IV de la saga). El armamento consiste en cañones láser y lanzadores de torpedos de protones. Falcon Millennium también tiene extensos escudos de energía que generan campos protectores alrededor de la unidad. La longitud del vehículo es de 34,5 metros. El impulso lo proporciona principalmente el generador de hiperimpulsor SSP05.

El Falcon Millennium es un carguero ligero YT-1300F altamente modernizado que fue fabricado por Corporación de Ingeniería Corelliana. Como resultado de la modernización, el vehículo se convirtió en una de las naves más rápidas de la Galaxia, especialmente en vuelos hiperespaciales. También se caracteriza por una gran maniobrabilidad y resistencia al fuego enemigo, especialmente de los cañones láser. Es capaz de entablar un combate igualitario con los cazas TIE imperiales. El Falcon Millennium jugó un papel importante en la Batalla de Yavin (Año 0 ABY) y en la Batalla de Hoth (Año 3 DBY).