Falcon Millennium (nombre polaco: Falcon Millennium) es un carguero espacial del universo de Star Wars, lucha en las filas de la Rebelión y pilotado principalmente por Han Sol. Apareció por primera vez en la pantalla en la película "Star Wars: Una nueva esperanza" (parte I o IV de la saga). El armamento consta de cañones láser y lanzadores de torpedos de protones. Falcon Millennium también tiene amplios escudos de energía que generan campos protectores alrededor de la unidad. La longitud del vehículo es de 34,5 metros. La unidad es proporcionada principalmente por el generador de hiperimpulsión SSP05. 

El Falcon Millennium es un carguero ligero YT-1300F altamente modernizado que fue fabricado por Corellian Engineering Corporation. Como resultado de la modernización, el vehículo se convirtió en una de las naves más rápidas de la Galaxia, especialmente en vuelos hiperespaciales. También se caracteriza por una gran maniobrabilidad y resistencia al fuego enemigo, especialmente de los cañones láser. Es capaz de entablar un combate igualitario con los cazas TIE imperiales. El Falcon Millennium jugó un papel importante en la Batalla de Yavin (Año 0 ABY) y en la Batalla de Hoth (Año 3 DBY).