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El Henschel Hs 126 fue un avión de reconocimiento y reconocimiento biplaza de producción alemana en la configuración de ala alta con tren de aterrizaje fijo con cola clásica y estructura metálica. La propulsión la proporcionaba un único motor radial BMW-132 de 880 CV o un Bramo-Fafnir-323 A de 850 CV. El vuelo del prototipo tuvo lugar en 1936 y la producción en serie comenzó en 1938 y duró hasta 1942. El Henschel Hs 126 se creó en respuesta a la demanda de la Luftwaffe de un avión de reconocimiento de corto alcance, que operara en contacto directo con las tropas de primera línea. Henschel originalmente trató de satisfacer esta demanda con el desarrollo del Hs 122, pero no tuvo éxito. Sin embargo, resultó ser la base para el desarrollo del Hs 126.