El Sf.Kfz 265 Kleine Panzerbefehlswagen nació para satisfacer la necesidad de los comandantes de las divisiones Panzer de la Wehrmacth de seguir, gracias a un vehículo con un rendimiento similar, los tanques para coordinarlos mejor en el campo de batalla. Este carro fue construido en el casco del tanque ligero Panzer I Ausf. B. Sin una torreta se caracterizaba por la gran estructura de casemata fija capaz de albergar la sala de control. Los sistemas de transmisión y comunicación son particularmente precisos. Producido a partir de la segunda mitad de la década de 1930, el "Panzerbefehlswagen" se utilizó por primera vez durante la guerra española. Considerado ya aprobado al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, fue asignado a unidades de transmisión y algunos se convirtieron en ambulancias.