La Yamaha YZR500 es una motocicleta de carreras japonesa que se presentó por primera vez al público en 1973. La producción en masa comenzó al mismo tiempo y duró hasta 2002, por lo que el modelo se fabricó durante casi 30 años. La YZR500 fue diseñada y fabricada para reemplazar a la Honda YZ634A de 500cc en las pistas de carreras.En el transcurso de la producción y con el paso del tiempo, aparecieron versiones de mayor desarrollo, que combinaban principalmente el uso de un motor en línea de 500cc. Ejemplos de modelos Yamaha YZR500 fueron motocicletas: la OW48 de 1980 con marco de aluminio, la OW70 de 1983 con un marco diferente y una rueda delantera de 17 pulgadas, y la OW-98 de 1988 con una nueva forma de tubos de escape y sistema de escape. Los pilotos de una motocicleta Yamaha YZR500 ganaron el título de Campeones del Mundo 10 veces, incluidos Giacomo Agostini en 1975 y Wayne Rainey en 1990, 1991 y 1992. La motocicleta también triunfó en la clasificación de constructores varias veces.