Scud (nombre utilizado en el ejército soviético: R-11 y R-17) es la designación utilizada por la OTAN para los misiles balísticos de corto alcance soviéticos (SRBM), cuyos primeros ejemplares entraron al servicio del ejército soviético en 1956 . El misil, en la versión Scud-A, tiene un alcance de hasta 170 kilómetros, una longitud de 10,6 metros con un diámetro de 880 milímetros. Su peso al despegue es de aproximadamente 5,4 toneladas. El misil Scud-A (designación soviética: R-11) se desarrolló utilizando la experiencia adquirida por la URSS después de hacerse cargo de los misiles V-2 alemanes al final de la Segunda Guerra Mundial. El destacado diseñador de cohetes soviético Sergei Korolev fue responsable de su desarrollo, y el trabajo en el nuevo misil comenzó entre 1950 y 1951. El nuevo misil fue diseñado para destruir objetivos de importancia operativa y táctica, como grandes grupos de tropas enemigas o sus puntos de mando permanentes. El misil podría llevar tanto una ojiva convencional como una ojiva nuclear. El misil fue transportado en un chasis construido sobre la base del cañón autopropulsado ISU-152 (designación del lanzador: 2P19). En 1962, sin embargo, se introdujo una versión muy modernizada del misil (designaciones: Scud-B o R-17). Que era más grande, más pesado y tenía un alcance y una precisión definitivamente mejorados en comparación con su predecesor. El sistema de accionamiento también se ha mejorado significativamente. Inicialmente, el misil también usaba lanzadores 2P19, pero con el tiempo fue reemplazado por un lanzador circular 9P117 basado en el vehículo MAZ-543. Vale la pena agregar que tanto Scud-A como Scud-B se exportaron ampliamente. También entraron en el armamento de los países del Pacto de Varsovia, incluida Polonia.