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El primer trabajo en el lanzamisiles autopropulsado BM-24 probablemente comenzó poco después del final de la Segunda Guerra Mundial, y en 1947 el conjunto fue adoptado por el ejército soviético. La producción en serie comenzó en la Planta de Automóviles No. 2 en Moscú. El conjunto BM-24 tenía un lanzador con 12 misiles M-24 o UD o MS-24 con un calibre de 240 mm. El lanzador se montó en tres chasis diferentes: camiones ZIS-151, ZIL-157 y el tractor AT-S. Se estima que las versiones más producidas se basan en el chasis ZIS-151 (versión BM-24 U-8-31). Las versiones de chasis del AT-S se introdujeron solo a fines de las décadas de 1950 y 1960.