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ESCALA 1:72
La infantería en el ejército romano siempre ha jugado un papel importante, incluso decisivo y, de hecho, ha decidido sobre el resultado de las batallas. Durante la primera república (siglos VI-V a. C.), la infantería romana probablemente usaba la formación en falange y era algo similar a las unidades de este tipo en las polis griegas. Sin embargo, en el transcurso de las guerras samnitas (siglos IV-III a. C.), sufrió profundos cambios, que probablemente condujeron a la formación de tres tipos básicos de infantería romana: triari (infantería armada pesada, con lanzas y más experimentada) hastati o principes (masa principal de infantería romana, armada con dos pila, escudo pesado y han) y velites (infantería ligera). En ese momento