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El Ural-4320 es un camión militar todoterreno (6x6) con tracción total (6x6) de producción originalmente soviética y ahora rusa. Las plantas de UralAZ con sede en la ciudad de Miass son responsables de su producción. La producción en serie del vehículo comenzó en 1978 y aún continúa. La impulsión fue proporcionada por un solo motor diesel KAMAZ-740.10 con 210 HP, y desde 1993, motores JaMZ-236 y JaMZ-238 con 230 HP.