AT-STWalker (nombre completo: All Terrain Scout Transport, también conocido como Scout Walker) es una máquina para caminar ligera, de reconocimiento y transporte del universo de Star Wars. La máquina apareció por primera vez en la pantalla del cine en la película de 1980 "Star Wars: El imperio contraataca". Se supone que tenía aproximadamente 4,5 m de ancho con una altura de aproximadamente 9 m. El principal fabricante de máquinas AT-ST fue Kuat Drive Yards. Las máquinas para caminar AT-ST, en su esencia, fueron un desarrollo de gran alcance de las máquinas de reconocimiento ligero AT-RT. Sin embargo, definitivamente fueron agrandados, le dieron al tripulante una mejor oportunidad de supervivencia, además de tener mejores armas. Su propio peso también ha aumentado significativamente. También era capaz de transportar a 3 miembros de la tripulación, no uno como en el AT-RT. Sin embargo, todavía se basaban en el concepto de una máquina para caminar de dos piernas con una movilidad considerable en terrenos difíciles. Por supuesto, el principal usuario de las máquinas AT-ST fue el Imperio Galáctico, y más tarde también la Primera Orden.