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AT-STWalker (nombre completo: All Terrain Scout Transport, también conocido como Scout Walker) es una máquina para caminar ligera, de reconocimiento y transporte del universo de Star Wars. La máquina apareció por primera vez en la pantalla del cine en la película de 1980 "Star Wars: El imperio contraataca". Se supone que tenía aproximadamente 4,5 m de ancho con una altura de aproximadamente 9 m. El principal fabricante de máquinas AT-ST fue Kuat Drive Yards. Las máquinas para caminar AT-ST, en su esencia, fueron un desarrollo de gran alcance de las máquinas de reconocimiento ligero AT-RT. Sin embargo