La catapulta es un arma de guerra ya utilizada en la Edad Media que Leonardo revisa y mejora.
Como muestran los dibujos de la hoja 140a/br del Codex Atlanticus, que representan seis diseños de catapultas de cuchara, el mecanismo de cuerda es accionado por dos grandes brazos flexibles de madera que permiten aumentar la potencia de lanzamiento.
La bala de piedra o metal se coloca en el extremo de la cuchara de una palanca larga. La operación de enrollado gira el gran pivote central y flexiona el brazo de madera curvo. Una vez realizada esta operación, al soltar el seguro se activa el lanzamiento inmediato del proyectil hacia el blanco.